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机械网--西门子S7-200 PLC在枕式包装机的

发布时间:2021-11-19 09:11:06 阅读: 来源:搅拌机厂家

前言• 最近几年来,我国食品包装技术得到了快速发展。在引进国外包装机械的基础上,国内机械制造厂商通过消化吸收,发展创新,使我国的包装机械制造水平有了很大的提高。• 按包装机的机械结构来划分,食品包装机械可以分为立式包装机与枕式包装机。顾名思义,立式包装机是从上到下的包装进程,包装的食品类型1般为颗粒,粉末,液体,例如平常生活中的食盐、牛奶等;枕式包装机是平面包装的,包装的食品类型1般为块状的经过罚款的违建能强拆吗,例如方便面,冰糕,蛋糕等。请参见下图:立式包装机枕式包装机

本文主要基于枕式包装机进行说明。系统原理图(经济型枕式包装机)

机械结构(枕式包装机)主要由拨叉、膜辊、色标传感器、切刀和横封和纵封构成:1. 拨叉安装在传输带上主要起传输、分离包装物的作用2. 膜辊起送膜的作用3. 色标传感器检测薄膜上的色标信号4. 切刀把包装后的包装物切割成包装袋,由于切刀上有加热装置,切刀兼有横封的作用5. 另外该机械还包括纵封部分,把侧面的薄膜粘合起来系统要求:• 膜辊直径:66.88mm• 切刀直径:120.00mm• 切刀电机传动比:9:1• 膜电机传动比:9:1• 切刀旋转轴外接编码器360 线• 包装规格:袋长(50⑸00)mm• 包装速度:150 袋/分钟• 切割精度:小于等于2.00mm• 切刀电机功率:700W• 进膜电机功率:700W设计根据:• 利用PLC 高速脉冲输出通道发送的脉冲信号,实现对伺服驱动器的位置及速度控制• 利用PLC 的高速计数通道实现外接编码器的位置反馈• 以切刀轴作为主轴,进膜轴作为从动轴进行控制• 利用色标传感器进行位置检测,PLC 经过位置判断,做简单的位置闭环控制• 推导设计

计算方法:• 计算最大脉冲输出能否满足要求Rev =4096 units/revC =D xπ=66.88 x 3.14159265=210mmVmax =Lmax x PVmax=500 x 70=35000 mm/minPmax =Vmax / C x Z x Rev / 60=35000 / 210 x 9 x 4096 /60=102400Precision =C / Z / Rev=0,0057 mm/unit推导结论: 精度2mm 〉Precision x 10 满足条件PLC 最大输出频率为100KHZ, 近似满足条件软件设计根据(1)补偿方法:• 由于计算进程比较麻烦,这里不作详细说明。总之不同包装速度决定了不同的脉冲输出频率拆迁评估不服怎么办,把每次色标检测到的实际位置与理论位置进行对比,按实际位置与理论位置之差进行补偿,补偿按着位置差的千分之2进行。• 实际的位置值是根据外接的编码器来实现的,在每次检测到色标的时候,记录实际值。每包装1包切刀旋转1周,编码器记录为0-360 度,1个周期后自动清零。软件设计根据(2)象限判断:• 由于此包装机属于经济型配置,伺服没有位置闭环控制城市房屋拆迁管理条例,没有寻参功能。有鉴于此,软件中添加了示教功能:即在进行彩膜包装时,如果更换新的包装规格,要进行示教,把第1个色标检测的位置值记录下来,作为后面包装进程中色标检测的判断根据(理论位置)。• 在包装进程中每次色标检测的位置与理论位置的差值进行判断,如果差值大于180度,送膜电机进行追踪补偿,否则,送膜电机减速,进行延迟补偿。• 由于示教时色标位置值(理论位置)是随机的,可以在0-360 度的任意象限。由于要进行差值计算,触及了正向追踪还是延迟补偿的问题,所以要根据具体情况采取不同的计算公式• 这里采取第1象限为例做简单介绍:

如果 0如果 0则 Delta_A=Act-T如果 180变量名称 表示符号 单位示教位置 T 度实际位置 Act 度差值 Delta_A 度本包装机为枕式包装机经济型配置方案,不但可以进行定长包装,还可以进行色标包装,切割精度足够满足目前大多数食品加工厂家的要求,得到了广泛的使用。在剧烈的市场竞争中,节俭本钱是很多制造商的选择。另外,在高真个包装机方面,目前大多采取伺服控制器闭环控制。例如西门子SIMOTION 系统:通过运动控制器,不但可以直接利用系统的电子齿轮,电子凸轮等工艺模块进行控制,而且还具有叠加轴,虚轴等功能,系统的动态性能更高,定位精度更准确。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章