座人三相反应式步进电机驱动器的设计

三相反应式步进电机驱动器的设计

1引言

随着运动控制系统中数字化技术的发展与成熟，步进电机在工业自动化控制中得到广泛的应用。步进电机是一种完成数字/模拟转换的执行元件。步进电机区别于其他控制用途电动机的最大特点是，步进电机接收数字控制信号（电脉冲信号），并将这些脉冲信号转换成与之相对应的角位移或直线位移。步进电机另一重要的特点是其必须与相应的驱动电路配合使用，而且其工作性能在很大程度上取决于所使用的驱动电路的类型和实际参数。因此，步进电机驱动电路的设计是步进电机控制系统中的关键部分。本文主要介绍三相反应式步进电机驱动器的“但是一种实用电路，该驱动电路的系统框图如图1所示。2脉冲分配器PMM8713

PMM8713是由日本Sanyo（三洋）电机公司生产的步进电机控制用的脉冲分配器（又称逻辑转换器），为双列直插式16脚单片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3相控制，又可以用于4相控制。励磁有1相、2相和相三种方式，通过电路设计可任选其中一种激励方式。此外，PMM8713还具有单时钟或双时钟工作方式，带有正反转控制功能以及初始化复位功能。其内部有（1）时钟选通，（2）激励方式控制，（3）可逆环形计数，（4）激励方式判断等电路。PMM8713所有输入端均采用施密特整形电路，因此抗干扰能力强。输出电流大于20mA，可直接驱动微型步进电机。引脚如图2所示。各引脚功能说明：CＵ（ＰＩＮ１）、ＣＤ（ＰＩＮ２）是双时钟工作的时钟输入端。CＵ端接正转时钟；CＤ端接反转时钟。CK（PIN3）为单时钟输入端，此时步进电机的正反转由U/D（PIN4）脚来控制。在电路处于单时钟输入控制的前提下，当U/D=高电平时，则输出端输出正转脉冲序列；当U/D=低电平时，则输出端输出反转脉冲序列。EＡ（ＰＩＮ５）和EＢ（ＰＩＮ６）为激励方式选择端。EＡＥＢ＝００时，为双激励方式；EＡＥＢ＝１１时，为相激励方式；EＡＥＢ＝０１或10(即两电平相反)时，为单激励方式。3/4（PIN7）为三相或四相选择控制端。当该脚=0时，为三相输出；当该脚=1时，为思想输出，通过该脚可以选择控制三相或四相步进电机。A～D（PIN13～10）为4个相驱动端。3相用A～C（D=0），4相用A～D端。EM（PIN14）是激励方式状态标志。双激励方式该端输出为高电平；单激励方式该端输出为低电平；相激励时该端输出两倍时钟周期的脉冲。C0（PIN15）为输入时钟检测端。当该电路有时钟脉冲输入时，在C０端可输出同步于时钟的脉冲。R（PIN9）为复位控制端，加低电平使输出端A～D复位为表1所示的初始状态。（其中0表示低电平，1表示高电平）。

3电压-频率变换器LM331

LM331是美国NS公司生产的性能价格比较高的集成芯片。LM331可用作精密的频率电压（F/V）转换器、A/D转换器、线性频率调制解调、长时间积分器以及其他相关的器件。LM331为双列直插式8脚芯片，其引脚如图3所示。

LM331内部有（1）输入比较电路、（2）定时比较电路、（3）R-S触发电路、（4）复零晶体管、（5）输出驱动管、（6）能隙基准电路、（7）精密电流源电路、（8）电流开关、（9）输出保护点路等部分。输出管采用集电极开路形式，因此可以通过选择逻辑电流和外接电阻，灵活改变输出脉冲的逻辑电平，从而适应TTL、DTL和CMOS等不同的逻辑电路。此外，LM331可采用单/双电源供电，电压范围为4～40V，输出也高达40V。IＲ（PIN1）为电流源输出端，在f０（PIN3）输出逻辑低电平时，电流源ＩＲ输出对电容ＣＬ充电。引脚2（PIN2）为增益调整，改变ＲＳ的值可调节电路转换增益的大小。f０（PIN3）为频率输出端，为逻辑低电平，脉冲宽度由Ｒt和Ｃt决定。引脚4（PIN4）为电源地。引脚5（PIN5）为定时比较器正相输入端。引脚6（PIN6）为输入比较器反相输入端。引脚7（PIN7）为由于路程的颠簸输入比较器正相输入端。引脚8（PIN8）为电源正端。4驱动器系统电路

驱动器系统电路由电压-频率变换电路LM331、脉冲分配器PMM8713和四电路通用运算放大器LM348等安徽省推动3重1创建设领导小组下达今年省重大新兴产业基地嘉奖资金安排计划构成，如图4所示。外接电阻Rt、电容Ct、内部定时比较器、复零晶体管和R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Ｖi-输入端的电压时，f０输出逻辑低电平。同时，采取1般丝杠和梯形丝杠就能够到达软包装所要求的精度电流源ＩＲ对电容ＣＬ充电。电源ＶＣＣ也通过电阻Ｒt对电容Ｃt充电。当电容Ｃt两端的充电电压大于ＶＣＣ的2/3时。输出端f0输出为逻辑高电平。此时，电容Cr通过内部电路放电；ＣＬ对电阻ＲＬ放电。当ＣＬ放电电